Beuren
Zur Geschichte: Am 01.06.1303 bestätigte Graf Burkhard VI von Hohenberg in einer Urkunde, dass das Dorf Fünfbronn dasselbe Recht auf Weide, Wasser oder Holz haben sollte wie die Bewohner von Altensteig, Ettmannsweiler (Ezzemannezwiler), Simmersfeld, Beuren (Bürran) und von Weiler (=Überberg). Diese Pergament-Urkunde, die im Stuttgarter Hauptstaatsarchiv aufbewahrt wird, ist für den Altensteiger Raum vielleicht das bedeutendste Schriftstück aus dem Spätmittelalter. Ettmannsweiler, Beuren und wahrscheinlich auch Überberg verdanken dieser Urkunde ihre Ersterwähnung.
Sehenswert ist die restaurierte Kapelle "St. Anna" (Kirchle Beuren). Die Kapelle wurde wahrscheinlich schon vor der Reformation erbaut und ist auch um 1526 schon in einer Ortschronik erwähnt.